Es aquel que transcurre sin presencia de factores de riesgo, complicaciones o eventualidades que pongan en peligro la integridad materno-fetal.

Mejor conocida como control prenatal son todas las acciones, detecciones y procedimientos, periódicos que consisten en prevenir, diagnosticar de forma oportuna y tratar todos aquellos factores que pueden condicionar la morbilidad y mortalidad maternal perinatalMorbilidad: problemas de salud que se presenten durante el periodo de embarazo o durante el parto.Mortalidad: muerte de la mujer mientras está embarazada o se encuentra dentro de los 42 días de haber terminado un embarazoLa OMS establece que toda mujer embarazada debe acudir como mínimo a 5 consultas de atención prenatal y en caso de detectar  posibles complicaciones  se dejara a consideración de médico tratante o padecimiento a tratar.

Consiste en la asistencia del parto, en un ambiente clínico y psicológico seguro para el binomio y esto se origina a partir de disminuir las intervenciones (cesáreas) innecesarias, en búsqueda de mejorar la experiencia de las mujeres durante el trabajo de parto y durante el parto.